Zwischen Baden und Brugg Höhenlage Dorf: 382 Meter über Meer
Birmenstorf liegt auf der rechten Seite der Reuss und ist die zweitunterste Gemeinde der rechtsufrigen Reusstalgemeinden. Es grenzt im Westen an Windisch und Mülligen, im Südwesten an Birrhard, im Süden an Wohlenschwil, im Südosten an Mellingen, im Osten an Baden und Fislisbach und im Norden an Gebenstorf.
Distanzen
Aarau 21 km Baden 6.4 km Basel 58.1 km Bern 94 km Brugg 4,9 km Genève 241.8 km Lugano 211.7 km Luzern 54 km St. Gallen 100.5 km Zürich 26.5 km Flughafen Zürich-Kloten 30.5 km (Angabe = Autostrecke jeweils ins Zentrum)